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Ingénieur en simulation et contrôle robotique - mise en œuvre d’un procédé de découpe laser sous contraintes avec une interface intuitive H/F

Postée le 19 juil.

Lieu : Palaiseau - France Bagnols sur Cèze · Contrat : CDD · Rémunération : En fonction de l'école €

Société : CEA

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la
recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses
partenaires académiques et industriels.

Description du poste

Contexte

Un des principaux challenges au déploiement de la robotique dans l’industrie est de proposer des robots intelligents, capables de comprendre le contexte dans lequel ils évoluent et facilement programmables sans compétences avancées en robotique et en informatique. Afin de permettre à un opérateur non expert de définir des tâches réalisées ensuite par un robot, le CEA développe différents outils : interface de programmation intuitive, apprentissage par démonstration, skill-based programming, interface avec la simulation interactive.

Le CEA a lancé en 2022 trois projets « Moonshot » ambitieux et transverses à ses directions pour se positionner sur des technologies en rupture adressant des défis sociétaux et industriels. Parmi ceux-ci, le projet « Robot auto-apprenant » vise à développer une solution robotique qui puisse réaliser de façon efficace et en autonomie des tâches complexes via une programmation intuitive accessible à un utilisateur non expert et s’adapter à des variations de l’environnement. Un démonstrateur intégrant ces briques technologiques est attendu sur plusieurs cas d’usages dans différents centres CEA.

Cette offre de poste concerne la mise en œuvre du démonstrateur CEA/DES (Direction des Energies) qui sera hébergé au CEA Marcoule dans le Laboratoire de Simulation et des Techniques de Démantèlement.

Travail demandé

Vous êtes spécialisé ou passionné de développement logiciel, de robotique et d’IA ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?

Vous rejoindrez l'équipe projet composée d’ingénieur-chercheurs répartis entre Palaiseau et Marcoule, pour mener des activités de développement et d’intégration technologique dans le domaine de la robotique avec un lien fort avec les outils numériques en interface : simulation interactive, perception et IA.

Votre mission principale sera de mettre en œuvre les derniers développements robotiques et outils numériques du CEA à travers un démonstrateur sur le cas d’usage de la découpe laser sous contraintes au Laboratoire de Simulation et des Techniques de Démantèlement (LSTD) au CEA Marcoule. Les moyens de la plateforme technologique du laboratoire (bras robot, procédé de découpe laser, salle immersive) seront mis en œuvre dans le cadre de ce projet.

Les 3 grandes phases du projet sont :

Phase 1 : durant les six premiers mois, le candidat sera hébergé au CEA/DRT/LIST à Palaiseau (91) afin d’étudier et de développer les outils nécessaires au cas d’usage retenu (robotique, simulation interactive, jumeau numérique, interface HM, perception …). La création du jumeau numérique (robot + procédé de découpe laser) sera initiée durant cette phase avec un démonstrateur prévu fin 2022 en salle de réalité virtuelle Prés@ge² au CEA Marcoule.

Pour les phases suivantes et durant 12 mois le candidat sera basé au CEA/DES/ISEC à Marcoule (30)

Phase 2 : Intégration (interconnexion) des outils (logiciel, capteur) sur moyens robotisés du LSTD (bras, porteur). Poursuite des travaux sur le jumeau numérique avec les moyens expérimentaux du LSTD.

Phase 3 – Démonstrateur (banc de test avec moyens robotisés)

Définition et conception et réalisation du démonstrateur.

Conduite des essais sur le démonstrateur.

Ce projet visant à développer et intégrer des solutions innovantes de contrôle et apprentissage pour le système robotique, un des objectifs est également de valoriser ce travail au travers de communications ou de publications au niveau international.

Compétences requises

Formation/expérience solide en robotique et développement logiciel (concepts POO, Python, C++, C#). La maîtrise de Linux et de GIT est un plus.

Des compétences en développement sous ROS et Unity 3D sont un plus également.

Plus généralement, vous devrez faire preuve d’une très bonne capacité d’initiative, d’analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.

Références

Chabal, C., Perrot, V., , & Chodorge, L. (2018, July). iDROP: An Innovative Software Program to Design Nuclear Decommissioning Scenarios. In International Conference on Nuclear Engineering (Vol. 51517, p. V007T10A003). American Society of Mechanical Engineers.

Favrichon J., Perrot V., Dhenin L., Cantrel E. (2021, September) Combining digital modeling with real-world robotic operations: benefits in decommissioning operations. In DEM 2021-Dismantling Challenges: Industrial Reality, Prospects and Feedback Experien.

Pedersen, M.R., Nalpantidis, L., Andersen, R.S., Schou, C., Bogh, S., Krüger, V., Madsen, O. ‘Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment’, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 37, Feb. 2016, pp. 282-291.

Profil recherché

Ingénieur en robotique ou dans le domaine du développement informatique. Des connaissances en réalité virtuelle, perception et intelligence artificielle seraient appréciées.

Pour postuler :

Par mail : julien.favrichon@cea.fr